Ege Üniversitesi Milletlerarası Bilgisayar Enstitüsü öğretim üyesi Doç. Dr. Vahid Akram’ın yürütücülüğünü yaptığı “Sürü Robot İşbirliğine Dayalı Obje Taşıma Sistemi” bahisli proje TÜBİTAK’tan dayanak almaya hak kazandı. Ege Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, Doç. Dr. Vahid Akram’ı tebrik ederek çalışmalarında muvaffakiyetler diledi.
Egeli bilim insanı Doç. Dr. Vahid Akram tarafından, sürü robotların sağladığı avantajlardan yararlanarak sürü robotlara dayalı bir obje taşıma sistemi geliştirilecek.
Yürüttükleri çalışma ile ilgili bilgi veren Doç. Dr. Vahid Akram, “Yüksek hareket kabiliyeti ve hesaplama gücüne sahip robotların üretim maliyeti giderek düşmektedir ve robotlar her geçen gün insanların günlük faaliyetlerinde daha fazla misyon almaktalardır. Örneğin, meskenlerde paklık için kullanılan robot süpürgeler bu teknolojinin günlük hayatımızda faal rol almaya başladığını göstermektedir. Fabrikalar yahut depolarda eserleri taşıyan, restoranlarda yemek servisi yapan ve hastanelerde odaları dezenfekte eden robotlar bu teknolojinin örnek uygulamalar ortasında yer almaktalardır. Bilhassa beşerler için tehlikeli, kirli ve daima tekrarlanan vazifelerde robotların kullanımı daha fazla ilgi görmektedir. Yeni jenerasyon robotlar çeşitli sensörler sayesinde farklı ortamlarda hareket ederek pürüzler, boşluklar yahut açık alanları tespit edebilmektelerdir. WiFi, Bluetooth ve 5G üzere irtibat tekniklerini destekleyen bu robotlar ortamdan topladıkları bilgileri denetim merkezine gönderebilir ve tıpkı vakitte çok sayıda hareket, algılama ve hesaplama komutunu destekleyebilirler. Küçük robotların üretim maliyetinin düşmesiyle bir arada çeşitli uygulamalarda tek robot yerine çoklu robot sistemleri tercih edilmektedir. Kelam konusu projemizde, sürü robotların sağladığı eş vakitli süreç yapabilme, misyon paylaşımı ve süratli patika bulma üzere avantajlardan yararlanarak sürü robotlara dayalı bir obje taşıma sistemi geliştirilecektir. Bu sistemin bir prototipini geliştirmek için çeşitli sorunlara gerçekçi ve uygulanabilir tahliller bulunmalıdır” diye konuştu.
“Yenilikçi tahliller üretilecek”
Proje kapsamında birçok soruna yönelik tahliller üretileceğini vurgulayan Doç. Dr. Vahid Akram, “Sürü robotların denetim ve izleme platformu hazırlayacağız. Sürü robotların anlık izlenmesi için ve ayrıyeten robotlar ortası irtibat ve haberleşmeyi sağlamak için bir platform geliştirilecektir. Bu platform aracıyla kullanıcılar robotların anlık durumlarını takip edebilecek ve acil-özel durumlarda robotlara geri dön yahut dur üzere hareket komutları gönderebilecekler. İç yer ortamlarda GPS sisteminin doğruluk oranı yetersiz kalabildiği için, robotların anlık pozisyonunu düşük yanılgı oranıyla belirleyen yeni pozisyonlandırma formüller hazırlanacaktır. Robotlar ortamda hareket ederken, duvar, merdiven ve çeşitli pürüzlerin yerini tespit edip o bölgelerden geçmemeleri gerekmektedir. Ortamın haritasını oluşturmak için robotların çarpışma, boşluk algılama ve uzaklık ölçme sensörlerinden alınan bilgiler birleştirilip, ortamın haritasını oluşturan algoritmalar hayata geçirilecektir. Haritasız bir ortamda, başlangıç ve maksat pozisyonlar ortasında verimli ve bağımsız patika bulan, maniler ve öbür robotlarla çarpışmayı önleyen ve giderek patikaları iyileştiren patika planlama ve çarpışma tedbire algoritmaları geliştirilecektir” dedi.
“Ege ve Bakırçay üniversiteleri ortasında iş birliği yapılacak”
Proje kapsamında Ege Üniversitesi ile İzmir Bakırçay Üniversitesi ortasında bir araştırma iş birliği kurulacağını vurgulayan Doç. Dr. Vahid Akram, “Bu iş birliği gelecekte iki üniversite ortasındaki potansiyel ortak araştırmalara katkı sağlayacaktır. Projenin sonunda bir prototip sürü robot tabanlı obje taşıma sistemi geliştirilecektir. Hedeflenen pilot sistem muvaffakiyetle uygulandıktan sonra, geliştirilen yolların ayrıntıları yüksek nitelikli milletlerarası mecmualarda yayımlanarak, çıktılara dayalı endüstriyel ve ticari sistemlerin geliştirilmesi için TUBİTAK 1512 yahut 1507 programlarına başvurulacaktır” diye konuştu.
Kaynak: (BYZHA) Beyaz Haber Ajansı
